冷启动时间

    汽车氧传感器是电子燃油喷射系统中用来监测尾气氧含量并将其转换成电信号的关键元件。电喷技术就是利用该信号即时调整进入汽缸的燃油和空气的质量比并使其维持在理论空燃比附近，这样尾气经过三元催化系统后才能达到最佳的净化效果。可以说氧传感器的技术水平决定了汽车尾气排放控制水平，其标准由欧Ⅰ升级到欧Ⅴ，相应的汽车氧传感器也经历了从第1代到第5代的发展。

第一代第二代氧传感器

    U型管式感应元件，不带加热器，总成外壳接地，带1根导线（信号线）或2根导线（信号线和接地线），满足基本排放要求。

第三代氧传感器

    U型管状感应元件，内置加热棒，总成外壳接地或绝缘，带3根或4跟导线（2根加热线）,一般能满足欧Ⅱ/欧Ⅲ排放标准，特殊改进型可满足欧Ⅳ排放标准。

第四代氧传感器

    带加热集成片式感应元件，总成外壳绝缘，带4根导线。其冷启动时间缩短到10秒以内，能满足欧Ⅳ排放标准。

第四代半氧传感器 

    也称空燃比传感器，用极限电流泵电池取代了传统的浓差电池。浓差型氧传感器仅能检测理论空燃比，当发动机在加速或者减速变化状态下，其实际空燃比会突然偏离理论空燃比点，这时普通浓差型氧传感器便无法检测到实际偏移量，因此也无法精确修正它。 为解决这一问题，系统在三元催化器前需安装空燃比传感器来定量检测实际空燃比在发动机运转模式变化状态下的偏移量并相应调整燃油喷射。

第五代氧传感器

    双电池型五线宽域氧传感器由极限电流泵电池、浓差电池和加热器3部分组成，其泵电流输出特性是线性的，浓态输出负值，理论空燃比点输出0，稀态输出正值，从而使得其除了实现λ=1的控制外，还可以进行发动机稀薄燃烧控制、柴油发动机和CNG发动机控制、工业燃烧控制以及尾气精确测量等。

第六代氧传感器   

    由传感器本体和信号控制单元（SCU）两部分组成，其依靠三个泵电池耦合反馈作用，可同时测量尾气中的NOx浓度和空燃比值。广泛应用于柴油发动机和工业燃烧尾气后处理系统中（如SCR、EGR等）。